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机器人自动打磨系统集成的制作方法

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机器人自动打磨系统集成的制作方法

发布日期:2019-11-23 编辑:江苏三叶智能装备有限企业 点击:

机器人自动打磨系统集成的制作方法

目前,我国大多数厂家的加工生产线上的金属工件打磨仍采用人工打磨完成,劳动强度大,且生产效率低,而且常发生生产安全事故,因此已经不能够满足现代化工业生产的需求。目前,市场上出现了用于打磨操作的打磨机,其针对工件表面进行打磨处理,无法进行二次打磨处理,打磨精细度不够。同时若干台打磨机分布在生产线的各打磨工位上,人员穿梭在生产线内,使得现场混乱,容易出现安全事故。

技术实现要素:

为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种机器人自动打磨系统集成,能够规范打磨生产线,提高整体的打磨效率和工件的打磨精度。

为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种机器人自动打磨系统集成,包括用于控制的电气柜、环形设置的输送线,所述输送线上设置有放置待打磨工件的治具,所述输送线合围而成的区域内设置有与电气柜相连的若干个打磨组件,每个打磨组件的进料一端所在的输送线上设置有定位传感器,每个打磨组件的出料一端所在的输送线上设置有将治具拦截的阻挡机构;所述输送线上设置有上料工位,位于上料工位逆输送线传输方向一侧设置有与电气柜相连接的照影筛选机构,所述照影筛选机构包括有与电气柜相连的高清摄像头和推料气缸,所述推料气缸的顶杆处设置有推料板,顺着推料气缸的延伸方向所在的输送线外侧设置有废料滑道,所述废料滑道的一端与输送线相连通。

本实用新型通过环形设置的输送线,打磨设备在环线以内,可有效的避免人机混杂一起,避免出现工伤事故;同时工作人员只需要在上料工位处放料和收料作业,降低了劳动强度;待打磨工件经过多次打磨加工后能够提高其打磨精度,而自动化的打磨作业能够提高整体的打磨效率。当出现废品时也能够通过照影筛选机构筛选出出来,并将其推送至废料滑道内,减少后续人工筛选的工序,能够有效的降低生产成本。

优选地,所述打磨组件的数量为偶数个,对称分布在输送线的两侧;位于上料工位一侧的一组打磨组件为初级打磨组件;位于上料工位另一侧的一组打磨组件为二级打磨组件。通过将打磨组件分为初级打磨组件和二级打磨组件,进而可对待打磨工件进行二次打磨作业,提高其打磨精度。同时每组打磨组件均能够同时处理多个待打磨工件,提高其打磨效率。

优选地,所述打磨组件包括六轴机器人和打磨机,所述六轴机器人手臂末端设置有用于抓取待打磨工件的吸盘抓手。通过六轴机器人能够多角度改变待打磨工件的打磨角度,满足不同待打磨工件打磨角度不同的需求。

优选地,所述电气柜包括柜体,所述柜体内设置有可编程逻辑控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源柜,所述可编程逻辑控制器分别与I/O端子排和以太网交换机相连;所述柜体外壁上还设置有示教编程器、与示教编程器相连接的接头,所述接头与所述可编程逻辑控制器相连;所述输送线、打磨组件、定位传感器、阻挡机构、照影筛选机构均与可编程逻辑控制器相连。通过以太网交换机可实现远程控制,从而方便实现不同类型的待打磨工件之间的切换工作;而示教编程器能够针对每种类型的待打磨工件进行打磨调试,提高打磨的良品率。

优选地,所述柜体上还设置有与可编程逻辑控制器相连的触控屏、仪表指示灯。现场人员可通过观察仪表指示灯来了解打磨设备是否运行正常,当出现异常时也可以方便的通过触控屏进行调试,提高故障解决的及时性。

优选地,所述输送线为滚轴输送机,所述阻挡机构包括设置在滚轴下方、与可编程逻辑控制器相连的升降气缸,所述升降气缸的顶杆上设置有可插入至两滚轴间隙处的阻挡板。放置待打磨工件的治具通过阻挡板拦截后定位下来,方便后续六轴机器人的抓取。而采用升降气缸来改变阻挡板的高度位置,其结构简单,便于安装维护。



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