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发布日期:2019-02-16 编辑:江苏三叶智能装备有限企业 点击:

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打磨抛光机器人系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率。完成打磨过程后,通过机械臂将工件运转到布轮机中,完成工件的清亮、去毛刺工艺。布轮机的设计中,通过粗调和细调的进给运动,精确定位和补给过程,将打磨完成以后的工件进行除毛刺、清亮等工艺,布轮机的双进给运动是布轮机设计特色。通过整个机器人打磨抛光系统完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工艺,大大节省人力、物力、提高生产效率。

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